#include "tracker.h"
namespace SLAM{
using namespace std;

CTracker::CTracker()
{

}

CTracker::~CTracker()
{

}

//void CTracker::setDataCam(CDataCam *p)
//{
//	pDataCam=p;
//}

void CTracker::setModelCam(CModelCam *p)
{
	pModelCam=p;
}
//
//void CTracker::setMap(CMap *p)
//{
//	pMap=p;
//}

}
